Готовый rpm я не нашел. Поэтому скачиваем пакет deb https://launchpad.net/~tslocum/+archive … ld/6327187, устанавливаем из репозитория alien. В папке со скаченным deb-пакетом открываем эмулятор терминала, получаем рута  и запускаем преобразование deb-rpm:

# alien -r aafm_0.6.2-1_all.deb

В папке появляется aafm-0.6.2-2.noarch.rpm. Устанавливаем его( В Dolphin два клика ЛКМ). При запуске в консоли вываливается ошибка. Для ее устранения нужно создать символическую ссылку на /usr/lib/python2.7/dist-packages/aafm
из /usr/lib/python2.7/site-packages.

# ls -i /usr/lib/python2.7/dist-packages/aafm /usr/lib/python2.7/site-packages/

Я по системе передвигаюсь с помощью МС, поэтому и ссылки создаю в нем. В одной панели  выбираем директорию из которой нужно сделать ссылку,  На другой панели выбираем объект на который нужно сделать ссылку, выделяем  его ПКМ(изменит цвет). Далее меню файл - символическая ссылка - дальше. Ссылка готова.

Запускаем программу.

# aafm

Программе необходимы права рута. Она  запустится и из менюшки с правами юзера, но доступа к андроиду не будет. Операции копирования осуществляются "перетаскиванием" или через меню ПКМ.