В выходные отвечу более подробно про неиспользуемые ядра и осиротевшие пакеты, дам ссылку на хорошую стороннюю программу и как с ней работать, поясню как вообще относиться к старым ядрам и осиротевшим пакетам. 
(работаю в 3-ю смену, башка не варит, надо искать на форуме темы)

А пока ещё раз прочтите Дополнительный пункт.
Стандартной команды ни для urpmi, ни для dnf по сути в дистрибутиве нет, именно из-за их специфичности, из-за перехода от активное к неактивному, о чём и пишется в статье. К тому же — «В новом ядре может отсутствовать необходимый драйвер для вашей видеокарты»

Для начала смотрим свою систему:

Вбиваем в строку поиска kernel и узнаем что вообще есть в системе, установленные пакеты отмечены "галочкой", более опытные быстро разберутся с выбором ядер на удаление, а у новичков любые системные пакеты вызывают опасение.

Поэтому посоветую хорошую стороннюю программу  SnappyCleaner пакет — scleaner
https://github.com/AKotov-dev/SnappyCleaner
Автор уже подготовил её переход под Mageia-9, релиз scleaner-1.9-1.mrx9.x86_64.rpm , в Mageia-8 работать не будет (другие с индексом mrx9 тоже не будут), не хватает сопутствующих библиотек ,
но у меня есть сборка под 8-ю версию: scleaner-1.7-0.mrx8.x86_64.rpm
В общем-то это графический фронтенд от консольной команды утилиты URPMI с добавлением скриптов поиска и ещё дополнительного функционала.

urpmq --whatrequires xxx    показывает, какие пакеты требуются пакету xxx

Внимание!
Программа умеет делать небольшую чистку кеша и удалять осиротевшие пакеты (ненужные зависимости ранее удалённых пакетов). Перед тем как что-то удалить, проверьте ещё раз пакет — требуется ли он по зависимостям другим пакетам.
Скриншоты с пояснениями:

На скрине №3 видно, что пакет отмеченный как "сирота", всё таки нужен другому пакету, установленному в системе. Поэтому надо проверить уже тот пакет и если на нём заканчивается зависимость, то можно удалить их оба. Но судя по тому, что второго пакета нет в 1-м списке (скрин №1) , удалять их нельзя.
Эта несуразица возникает из-за того, что некоторые зависимости ставятся для одного пакета (уже удалённого), а используются другим, а так же из-за несовершенства пакетного менеджера.

У меня всего лишь 3 пакета ядер: kernel-desktop-5.10.16-1 (установочное) и два обновления, но мне пришлось после экспериментов переустанавливать ОСь (поэтому их так мало), а вообще от релиза до релиза обновлений ядра довольно много. В загрузочном меню GRUB2 → «Дополнительные параметры» тоже будут записи их всех. После удаления ненужных ядер загрузочную запись можно отредактировать в графической программе, пакет grub-customizer , прямо из-под работающей системы.