Доступно обновление пакета xsudo до версии 0.2.0.
В новый версии были реализованы:
В Меню->Утилиты->Системные были добавлены: 1) Добавление пользователя в /etc/sudoers, 2) Удаление пользователя из /etc/sudoers.
То есть теперь доступно графическое переключение к режиму работы с sudo как по умолчанию используется в дистрибутиве Ubuntu.
Нужно лишь установить пакет xsudo, при установке он сам настроит /etc/sudoers, останется лишь добавлять/удалять пользователя. Всё графически и никаких правок конфигов вручную больше не требуется.
Языки: русский, английский.
Это всё было написано на bash, были использованы также zenity (диалоги и информационные сообщения) и xroot (запрос root привилегий, выполнение действий, скриптов, требующих административных привилегий).
Использование как в Ubuntu:

или более универсально:

Не забывайте, что при использовании sudo/xsudo надо будет вводить пароль пользователя, а не root. Пароль пользователя будет запрашиваться в каждом новом терминале или по истечении 5 минут.

В идеале возможно добавление пунктов : 1) Добавление пользователя в /etc/sudoers, 2) Удаление пользователя из /etc/sudoers в Центр Управления. Требуется патч.
Просьба протестировать и отписаться о результате.