Вам нужно установить пакеты
для python2: tkinter и tkinter-apps
для python3: tkinter3 и tkinter3-apps
В Mageia 4, во всяком случае так, как оно было в Mageia 3, я уже не помню, для python3 там может и не быть.

А вообще, мой вам совет, особенно если вы еще только осваиваете python, не заморачивайтесь с IDLE.
IDLE - это просто интерактивный шелл для python с парой плюшек поверх него. В нем писать, как минимум, неудобно и непрактично.
Воспользуйтесь Geany (пакет geany и желательно сразу поставить и geany-plugins), легкий и удобный редактор, поддерживает несколько языков, в т.ч. python. Все что нужно умеет, включая подсветку синтаксиса, автодополнения, автоотступы, навигация по классам/объектам, функциям и переменным и т.д. Но при этом не перегруженный. И в отличии от IDLE, глядя на который хочется плакать кровавыми слезами, Geany выглядит нормально