Привет.  Попробуйте доустановить это:
urpmi --auto wpa_supplicant wpa_supplicant-gui

Если дело в этом, откройте на https://bugs.mageia.org/ соответствующий баг (теперь уже для Mageia-7), иначе эта бодяга так и будет тянуться от выпуска к выпуску. Похоже, эти суппликанты должны быть в системе по дефолту, т.е. уже в составе дистрибутива сразу после скачивания и установки. Если судить по отзывам пользователей, последовательность у всех такая: дома никаких проводов, один роутер/точка доступа, поставили Магию, а соплей для WiFi нет и в сеть не войти. Т.е. замкнутый круг.