Не знаю это ли? У меня в панели установлен виджет — "Панель задач (только значки)", наводишь на него курсор и жмёшь ПКМ, выходит окно настроек, в самом низу - "Настроить виджет "Панель задач(только значки)" и уже в нём поставить галочку в пункте — "Выделять окна из остальных"
Эта настройка раньше, до 5-й версии была по умолчанию, но нашёлся "умник" и теперь вот самому искать ручками.

Или Вы про предпросмотр в ФМ Dolphin?
тогда не знаю, у меня как-то всё по умолчанию работает. Вот только в 5-ке был подробный предпросмотр-меню в Домашнем каталоге, а с 6-й версии стал краткий, подробный на примонтированных разделах, как настраиваить тоже не знаю.