Для использования sudo в Mageia можно использовать пакет sudo из официального репозитория, можно xsudo из репозитория Mageia Russian Community.
Разница между ними в том, что xsudo изначально нормально работает с GUI-приложениями, а в sudo для нормальной работы с GUI-приложениями нужно внести дополнительные изменения в /etc/sudoers. Но так или иначе, править /etc/sudoers придется в любом случае, просто в варианте с xsudo правок будет меньше.
После настройки в эксплуатация разница будет только в вводимой команде: sudo и xsudo соответственно.
А точнее, команда sudo при установленном пакете sudo, команды и sudo, и xsudo при установленном пакете xsudo (объясняется тем, что пакет sudo в зависимостях у xsudo).

Настройка sudo.
Устанавливаем пакет sudo, добавляем пользователя в группу wheel, открываем файл /etc/sudoers.

Находим строки

## Allows people in group wheel to run all commands
# %wheel    ALL=(ALL)    ALL

## Same thing without a password
# %wheel    ALL=(ALL)    NOPASSWD: ALL

Если нужно, чтобы пользователь использовал sudo с вводом root-пароля, раскомментируем строчку

%wheel    ALL=(ALL)    ALL

т.е. просто убираем решетку ( # ) в начале строки

Если нужно, чтобы пользователь использовал sudo без ввода root-пароля, раскомментируем строчку

%wheel    ALL=(ALL)    NOPASSWD: ALL

т.е. просто убираем решетку ( # ) в начале строки

Чтобы избежать возможных проблем с запуском GUI-приложений найдем строчку

Defaults    requiretty

и закомментируем ее, т.е. просто добавим решетку ( # ) в начало строки

# Defaults    requiretty

Сохраняем изменения, закрываем текстовый редактор. Завершаем сеанс, начинаем новый. Теперь можно использовать sudo в Mageia.
Для использования sudo вводим в терминал

Настройка xsudo.
Сначала нужно подключить репозиторий Mageia Russian Community.
Устанавливаем пакет xsudo, добавляем пользователя в группу wheel, открываем файл /etc/sudoers.

Находим строки

## Allows people in group wheel to run all commands
# %wheel    ALL=(ALL)    ALL

## Same thing without a password
# %wheel    ALL=(ALL)    NOPASSWD: ALL

Если нужно, чтобы пользователь использовал xsudo с вводом root-пароля, раскомментируем строчку

%wheel    ALL=(ALL)    ALL

т.е. просто убираем решетку ( # ) в начале строки

Если нужно, чтобы пользователь использовал xsudo без ввода root-пароля, раскомментируем строчку

%wheel    ALL=(ALL)    NOPASSWD: ALL

т.е. просто убираем решетку ( # ) в начале строки

Сохраняем изменения, закрываем текстовый редактор. Завершаем сеанс, начинаем новый. Теперь можно использовать xsudo в Mageia.
Для использования xsudo вводим в терминал