Самое простое, что приходит на ум - использовать zenity, чтобы создать иллюзию граф. утилиты
[console=root]urpmi zenity[/console]

Ну и когда zenity будет установлена, создать, скажем, в домашнем каталоге файл mount-iso.sh с содержимым:

#!/bin/sh

iso=`zenity --file-selection`

if [ "$iso" ]
then
    exec /usr/bin/pkexec mount -o loop -t udf $iso /mnt/iso
else
    zenity --error --text="Не выбран образ"
fi

Дать файлу права на исполнение
[console=user]chmod +x mount-iso.sh[/console]
В команде я написал -t udf у mount'а, а вы подставьте то с чем у вас монтировало. Я две команды приводил, с какой заработало, из той и подставьте.

Ну и потом по двойному клику запустить файл. Должно бы сработать. Я вот только на счет zenity не уверен, возможно в KDE есть свой аналог zenity, о котором я не в курсе и в zenity нет нужды.